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  • AUTOSAR架构的CAN通讯
    AUTOSAR架构的CAN通讯2021.05.14

    AUTOSAR架构在三个软件层之间划分出最高的抽象层:应用层(Application Layer, ASW),运行时环境(Runtime Environment, RTE)和底层软件(Basic Software, BSW),三者均在微控制...

  • 从ECU和CPU视角理解AutoSar网络管理
    从ECU和CPU视角理解AutoSar网络管理2021.05.14

    综上分析,可知AutoSar网络管理只针对KL30节点。状态机中的Power和Sleep状态是针对ECU,而非CPU对说的。但是,软件是在CPU里运行,CPU只有供电才能运行软件。

  • AUTOSAR 基础软件的内在安全
    AUTOSAR 基础软件的内在安全2021.05.14

    标准不一定要求现存的软件(例如AUTOSAR基础软件)必须重新开发以保证“免受干扰”,只要安全相关软件没有受到负面影响或干扰就可以。尽管如此,为了整个系统的安全,必须始终保证不受所有软件组件之间的干扰(达到ASIL D级)的限制。

  • 基于雷达与摄像机数据融合的自动驾驶目标检测新方法(上)
    基于雷达与摄像机数据融合的自动驾驶目标检测新方法(上)2021.05.14

    车辆和行人检测技术是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的最重要组成部分。毫米波雷达与摄像机的融合是提高环境感知性能的重要趋势。本文提出了一种基于毫米波雷达和摄像机的车辆和行人检测方法。此外,该方法基于雷达数据和滑动窗口算法生成的动态区域...

  • 百度 Apollo正式发布智慧交管解决方案
    百度 Apollo正式发布智慧交管解决方案2021.05.14

    在展会前夕举办的中国道路交通安全峰会2021上,百度 Apollo依托车路云图闭环、国产自主AI、海量互联网数据及十亿终端触达的核心优势,正式对外发布了智慧交管系列解决方案。

  • 国家智能网联汽车创新中心支持北京市开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作
    国家智能网联汽车创新中心支持北京市开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作2021.05.14

    住房和城乡建设部、工业和信息化部日前印发通知,确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。试点工作以加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用为目标,试...

  • AUTOSAR之操作系统概览
    AUTOSAR之操作系统概览2021.05.14

    汽车电子控制器中目前基本遵循AUTOSAR规范,而其中操作系统作为BSW的重头戏,始终让学习AUTOSAR的同学望而生畏,进而望而却步。所以,今天Demu整理下基于AUTOSAR规范的操作系统知识,方便大家学习,以供参考。

  • Waymo One :被困在凤凰城郊区的无人驾驶出租车服务
    Waymo One :被困在凤凰城郊区的无人驾驶出租车服务2021.05.14

    去年十月,Waymo 完成了一项卓越非凡的成就——正式推出完全无人驾驶出租车服务 Waymo One。如今,在凤凰城郊区50平方英里的区域内,乘客能通过智能手机叫到一辆无人驾驶的克莱斯勒大捷龙商务车。但在这之后,Waymo One 就没有进...

  • 国家网信办发布关于《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》
    国家网信办发布关于《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》2021.05.13

    为加强个人信息和重要数据保护,规范汽车数据处理活动,根据《中华人民共和国网络安全法》等法律法规,国家互联网信息办公室会同有关部门起草了《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》,现向社会公开征求意见。

  • 国产新能源汽车自动驾驶能力盘点
    国产新能源汽车自动驾驶能力盘点2021.05.13

    今年是新能源汽车上市的大年,已有多个品牌新能源车辆上市。自动驾驶无疑成为车辆的重要卖点之一。买新能源的意义,不止为了当下的功能和体验,更看重他们的OTA升级能力,今天我们在盘点一下国内新能源汽车的自动驾驶能力,排名不分先后。

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