导 读
今年是新能源汽车上市的大年，已有多个品牌新能源车辆上市。自动驾驶无疑成为车辆的重要卖点之一。买新能源的意义，不止为了当下的功能和体验，更看重他们的OTA升级能力，今天我们在盘点一下国内新能源汽车的自动驾驶能力，排名不分先后。
1 理想one
把理想One排在第一名，确实不知道该把增程式划分为新能源还是燃油车。但理想One作为新造车，也具备了一套自成体系的辅助驾驶功能，而且CEO李想也曾表示“不会对自动驾驶技术收费”，可以说是很有代表性。
理想ONE标配辅助驾驶系统，采用Mobileye EyeQ4 视觉芯片，搭配Bosch超声波雷达、毫米波雷达及iBooster 2.0电子制动系统。全车共搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、1个毫米波雷达。
在0-135km/h的时速范围内，全速域自适应巡航可开启实现前车自动跟随，并自动控制车速及跟车距离，同时支持跟停再启动，充分缓解拥堵和高速的驾驶疲劳。
车道保持通过前视摄像头采集车道线信息。自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间，配合整圈的方向盘的握力感应。
当车辆开启ACC全速域自适应巡航和LKA车道保持辅助时，拨动转向灯即可实现相应方向的变道操作。
前向碰撞预警可通过前视摄像头和毫米波传感器采集前方车辆信息，当车辆存在碰撞前方物体的危险时，系统会发出警告。当车速处于 8 ～ 80 km/h 时， 系统检测到与前方车辆或障碍物有碰撞风险后，会通过点刹提醒驾驶员进行制动操作。如驾驶员未采取有效制动或踩踏制动踏板的力度不够时，自动紧急制动将激活并进行车辆制动，从而避免碰撞发生或减轻碰撞力度。
侧方盲区辅助用于外后视镜“盲区”内的探测，该系统覆盖了车辆旁边及侧后方的盲区。APA自动泊车具有车位寻找、自动泊车和自动驶出功能，自动泊车支持左侧水平泊车、右侧水平泊车、左侧垂直泊车和右侧垂直泊车四种车位类型。
理想汽车现在的方案用的是Mobileye Eyeq4，这是个自动驾驶的感知的黑盒子，两年多以后要换到Nvidia Orin。理想的自动驾驶的困境是，目前发布的车，在2-3年内的硬件潜力可挖掘的空间不大了。
2 小鹏P5
作为全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野，针对性解决中国特色工况，实现城市路况防加塞功能。激光雷达最远距离可达150m，空间分辨率更高。
XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
P5是小鹏自动驾驶平台改变很大的一代，从模仿特斯拉的视觉方案增加了激光雷达，变成一个更有升级空间的平台。
3 蔚来ET7
蔚来新车型ET7拥有Aquila蔚来超感系统，33个高精度传感器，包括超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知；实现融合感知，定义了量产车自动驾驶感知系统的全新标准。
ET7拥有瞭望塔式传感器布局，传感器视线可以有效越过遮挡，特别是城市复杂交通场景，能有效减少盲区、提升安全性。
4 长安Uni-K
地平线与长安汽车的合作由来已久。早在2018年，双方便成立人工智能联合实验室。2020年，长安汽车UNI系列推出的首款车型UNI-T，搭载了双方基于征程2芯片联合开发的智能驾驶舱NPU计算平台，并成为首款基于国产AI芯片自主研发的高阶自动驾驶系统的量产车型。
在车载智能交互领域，UNI-K基于征程2芯片实现了未来科技智慧座舱、隔空手势交互等功能。得益于征程2每秒4万亿次的强大AI算力以及Halo智能交互方案，UNI-K拥有为手机发烧友量身定做的高能车机系统，能够实现4.7秒极速启动的流畅智能化产品体验，同时后排乘客也可以隔空控车，真正实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的全方位升级。
5 智己汽车
智己汽车支持多Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD智慧驾驶中心、视觉为主兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，智己汽车正在加速实现Door to Door Pilot。首款量产车型即标配15个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达的视觉感知解决方案，实现“城市智慧领航+高速智慧领航+厘米级高精度定点自动泊车”。
基于中国特色路况和驾驶习惯，通过Data-Driven核心算法架构，进行自动数据记录、上传、标注、模型训练和迭代更新，在国家法规允许以及高精地图进一步放开的情况下，实现“全场景、最连续、零接管”的自动驾驶。
6 极氪001
极氪001搭载的ZEEKR AD全场景高度自动驾驶系统里，在这套全场景高度自动驾驶系统里，极氪001搭载有鹰眼视觉融合感知系统，配备了15个高清摄像头，能实现800万像素分辨能力；1个超长距毫米波雷达，以及12个超声波雷达；配合厘米级的高精地图，让极氪001看得更清、更远，时刻保持对外界的强感知。
同时，极氪001基于跨视觉融合算法平台，拥有全新「骨骼识别」技术，通过定位人体特征点，识别姿势，预判行为，不仅能看清路面，而且还能理解中国路况，包括行人、大货车、特殊车辆等都逃不过它的法眼，能提前做出更加合理的必要动作，从而大幅提升自动驾驶的安全性。
目前，极氪001具备全场景的高度自动驾驶能力，除了高速公路自动驾驶以外，在2022年还将会在行业内率先推出城市自动驾驶功能，包括NZP城市自主领航和TLB红灯刹车辅助，让自动驾驶走出单一的高速路况。
值得注意的是，这套智能驾驶系统采用的是全球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力自动驾驶芯片，单芯片算力接近 EyeQ4 的十倍，在不增加能耗的前提下，能让自动驾驶的大脑能力倍增。
总结：目前新能源汽车在传感器选择上既有选择激光雷达方案的，也有没选择激光雷达的方案，而在计算平台选择上主要是英伟达和Mobileye等，也有选择国产地平线芯片的造车品牌，在算力上相差不大。相对来说Mobileye视觉芯片给了车企很充分的感知能力，而另一方面也限制了车企们的自主开发潜力。
