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驭捷智能

智能汽车软件行业深度报告:智能座舱与自动驾驶

2021-05-12       浏览:  
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核心观点:

➢ 软件!已经成为智能驾驶的核心能力

  • 一、软件在智能汽车的中的价值量将大幅提升

  • 二、软件厂商开始深度接入智能驾驶研发,甚至有望与整车厂直接合作

  • 三、智能驾驶两大类软件:1、自动驾驶;2、智能座舱

➢ 软件!将改变智能驾驶商业模式

  • 一、以特斯拉为例,不断降低整车售价,背后则是软件FSD收入快速增长

  • 二、过去:赚整车或硬件的钱——未来:赚软件升级和服务的钱

  • 三、商业模型将从:单价×新增,演变成:软件费×存量

相关受益公司:

  • A股智能驾驶产业链核心受益标的:中科创达、德赛西威(与汽车组联合覆盖)、四维图新、锐明技术、道通科技、千方科技;

  • 其他受益标的:万集科技、金溢科技、鸿泉物联

风险提示:

  • 1)智能驾驶相关核心技术研发低于预期;

  • 2)新技术的出现对现有技术路线形成冲击;

  • 3)疫情发展趋势可能对宏观经济持续复 苏趋势带来不确定性;

  • 4)政策力度不及预期。

报告摘要:

软件定义汽车的典型代表:特斯拉

新款特斯拉再度降价,软件是以量换价的底气所在:

  • 2021年1月1日,特斯拉中国官网宣布,特斯拉Model Y长续航版下调14.81万元,起售价33.99万元,Model Y Performance高性能版下调16.51万元,起售价36.99万元。

  • 此次新款特斯拉再度下调售价,软件是以价换量的底气所在:1)特斯拉在硬件方面毛利率并不高,软件毛利率目前则已 经达到70%以上,且软件升级渗透率也在加速放量;2)持续迭代的软件产品,大大增加特斯拉的客户黏性;3)伴随行驶 数据量迅速扩张,特斯拉FSD功能逐步完善,2019年以来持续提价,而且未来存在进一步提价的预期。

  • 盈利结构对比:传统汽车主要依靠车辆及零部件等硬件销售获得收益,特斯拉则是由硬件销售+软件服务两部分构成,相 对于传统硬件收入的一次性确认&低毛利率特点,软件收入具有高持续性&高毛利率的“双高特征”(毛利率预计在70%-80% 以上,甚至更高),同时OTA技术变革带来的软件更新属性,可以显著改善驾驶体验,提高客户粘性。

智能驾驶时代,软件重要性大为凸显

  • 智能汽车时代,软件重要性大大增加,根据IEEE数据,高端车辆软件代码已经达到1亿行;

  • 各大整车厂为强化短板,巩固竞争优势,纷纷发力软件业务布局:2019-2020年上汽、广汽、一汽、长安、丰田、大众、宝马等海内外整车厂纷纷成立软件部门(公司),发力智能驾驶数字化业务

2020-2030年汽车软件&电子电气市场规模CAGR有望达7%

  • 根据麦肯锡测算, 2020-2030年汽车软件&电子电气市场规模CAGR有望达7%,其中操作系统/中间件等CAGR有望达9%; 从整车厂的工程师结构来看,软件地位日益吃重,根据罗兰贝格、德国工程师协会等披露数据,以德国车企为例, 2017-2018年汽车软件工 程师规模增长56%,而机械工程师规模大幅下降21%;

新一代中央EEA——软件定义汽车的硬件基础

纵观汽车电子电气架构(EEA),总体呈现分布式ECU架构→域控制器EE架构→中央集中式EE架构演变趋势:

  • 1)分布式阶段:特定的功能由特定的ECU控制,这种结构无法承受汽车功能日益丰富的趋势,过多的ECU导致EE架构极其繁杂;

  • 2)域控制器阶段:引入以太网,基于不同的域划分进一步优化EE架构,进一步地,智能座舱域与智能驾驶域融合,单颗AI芯片实现车内外、 融合等边缘侧计算;

  • 3)中央集中式阶段:车载中央计算机形成,覆盖车身域、动力域、底盘域、安全域,计算芯片出现整合态势。

传统汽车EE架构下,ECU难以统一,无法进行OTA,无法实施软件定义新功能;

新一代EE架构是软件定义汽车基石,可实现OTA:截至2020 年中,能够实现整车 OTA 的车大约有 9 款,为特斯拉 Model S/X/3、蔚来 ES8/ES6、小鹏 G3、理想 ONE、宝马 X5 和凯迪拉克 CT5,这些车型的背后,几乎都有一个全新 的电子电气架构在支持。

智能化潮流重构汽车产业供应链

  • 以智能座舱为例,产业呈现出明显的融合和跨界趋势:上游零部件企业寻求后向一体化,而下游整车厂寻求前向一体化,独立研发算法和智能硬件;新兴互联网公司与传统整车、零部件企业进行深度合作,共同推出智能座舱整体解决方案。

  • 智能驾驶浪潮中,软件部门在OEM供应链中呈现明显的后移趋势:以中科创达为例,此前中科创达处于Tier2位置,向德赛西威等Tier1汽车电器电子供应商销售产品,进而再供货给OEM;此轮智 能驾驶浪潮袭来之后,中科创达从Tier2位置向Tier1移动,可直接向整车厂提供操作系统开发平台及销售智能驾驶舱。

智能座舱主要技术梳理

从智能座舱研发环节来看,主要涉及到软件工程&硬件工程:

  • 1)软件工程:包括操作系统、基础软件(虚拟化等)、智能基础 (用户画像、情景感知、多模态融合交互等)、应用开发 (Android为主)、仪表软件开发(QNX为主)、TBOX软件开发 (Linux)、云服务(信息安全等);

  • 2)硬件工程:包括显示硬件(屏幕、HUD等)、交互设备、摄像 头、通信单元/网关、座舱域控制器等。

自动驾驶主要技术梳理

从自动驾驶各个研发环节来看,主要涉及到软件工程&硬件工程:

  • 1)软件工程:包括操作系统、基础软件(基础库、分布式、核心服 务)、算法设计(定位、感知、规划等)、工程实现(FCW、LDW 等)、云服务(仿真、高精度地图),其中高精度地图已在前一章节 做了论述,本章不再赘述;

  • 2)硬件工程:包括域控制器设计(硬件架构、计算单元、功能安全 等)、传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、GPS、 IMU等)、系统集成、线控改造。

……

报告节选(报告原文101页):

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