AUTOSAR软件体系结构包含了完全独立于硬件的应用层（Application Layer）和与硬件相关的基础软件层（Basic Software,BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（Run Time Environment），从而...
AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法，即AUTOSAR方法论。
AUTOSAR分层模型及标准化的应用接口
AUTOSAR规范的运用使得不同结构的电子控制单元的接口特征标椎化，应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大大降低了重复性工作，缩短开发周期。
首先来说明三个概念，自动驾驶 路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。
特斯拉的Autopilot在“自动驾驶”领域是不争的标杆地位，即便是标杆，特斯拉Autopilot的负面新闻也是满天飞的，一个很大的原因就是事故太多，以至于特斯拉官网已经低调撤下了涉嫌吹嘘夸大能力的描述。对于正处于消费者慢慢相信自动驾驶技术...
用4级或5级来定义自动驾驶很难有一个明确的标准，自动驾驶也不应该搞得很复杂。自动驾驶实际包含三个问题：一是我在哪？二是我要去哪？三是如何去？能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。
本文分析了在存在CP攻击情况下监视AV动力学的状态估计过程，并提出了一种新的对抗深度强化学习（RL）算法，以最大化AV动力学控制针对CP攻击的鲁棒性。我们在博弈论框架中对攻击者的行为和AV对CP攻击的反应进行了研究。
这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶／机器人行业，也希望大家多了解和加入PerceptIn，在实战中成长为算法，工程，产品贯通的AI全栈人才。
车展期间，关于自动驾驶的大新闻非常多，有不少话题都值得进一步探讨，但为了避开过去一周多高强度的信息轰炸，《九章智驾》选择了“错峰发稿”。本文涉及的话题主要有：1.“传统IT思维”VS“互联网思维”；2.华为“亮剑”之后，Robotaxi公司...
