2020 年全球智能电动汽车公司涨幅惊人。造车新势力快速跟进，传统车企加速研发，2022 年之后竞争将加剧。

本文介绍了人工智能在无人驾驶中的应用，介绍了什么是自动驾驶，自动驾驶的传感器与感知模块，自动驾驶的硬件系统架构，软件系统架构，定位与感知，规划与控制

本文介绍了什么是智能驾驶，智能驾驶的分类，智能驾驶的安全与控制

第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2章主要是讲Level2以下的智能驾驶功能的车载控制器的软件架构。论述该软件架构与第一章的概念模型的...

在功能安全的概念阶段，如何对 ADS 的具体项目进行功能抽象？（包含：相关项定义、HARA、ASIL、安全目标和 FSC 五个详细步骤）

从 Level3 开始逐步主导车辆的驾驶，与Level2 有了根本性的变化。L3级别就要求在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等一系列操作。驾驶员只需要在必...

ADS 在功能安全方面所面临的挑战,包括各ECU和传感器的安全性

本文介绍了ISO 21448SOTIF各章节的内容，以及与ISO 26262的去别点

本文记录了ISO 21448 SOTIF 笔记，描述了ISO 21448的定义标准，用途，以及与ISO 26262的区别

ISO 21448虽然是个独立的新标准，但新的 ISO 21448 其实是 ISO 26262 的补充，它填补了老标准中的空缺。SOTIF 的诞生也是 ADAS 与自动驾驶普及大背景下的必然结果，它是预防不合理风险的一道防线。