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未来汽车网络架构:车载以太网综述(二)

2021-03-16       浏览:  
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市场预测

汽车市场在以每年3.4%的速度增长(过去8年内)。到2020年,全球将售出超过1.05亿辆新车。

豪华车:豪华车市场正在增长,这一类别的销量占所有车型销量的近5%。豪华车所需的电子元件数量是非豪华车的五倍。

混合动力汽车和电动汽车:2012年,全球销售了近160万辆混合动力汽车或电动汽车。虽然在所有售出汽车中只有2%是混合动力或电动汽车,但这一市场份额每年的增长率超过200%。混合动力汽车和电动汽车所需的电子元件是汽油动力汽车的2-3倍。

汽车中的汽车以太网节点数量:到2020年,低端汽车将拥有6到40个节点。豪华和混合动力/电动汽车中将拥有50和80个汽车以太网节点。

汽车以太网的市场渗透率:据Frost&Sullivan预测,到2020年,40%的汽车销售商会将汽车以太网投入使用,且到2020年,汽车以太网总端口数将达到3亿个。到2025年,渗透率预计会增加到80%。

竞争标准

以太网是汽车市场的“新角色”。现如今的汽车正在积极使用以下技术:

•   CAN(控制器区域网络) - CAN是一种运行速率高达1Mbps的共享串行总线,自1983年投入使用。它由博世开发,并在多个ISO标准中标准化。它的优点是性价比高且可靠性强,但其缺点是带宽运行速度相对较低且它是一种共享媒体(而不是交换网络),所以其中的任何传输都会占用总带宽。

•   LIN(本地互连网络) - LIN由汽车制造商和技术合作伙伴联盟开发,自2001年开始运行使用。和CAN一样,它是一个串行总线。它的运行频率仅为19,200波特,只需要一根共用线(而不是像CAN那样需要两根)。但与CAN不同的是,LIN是主-从体系架构,其中所有从属节点都是“相同的”。它的主要优点是价格比CAN更加低廉且对带宽要求同样非常低,所以它通常被用于车身电子设备(如后视镜,电动座椅,配件等)。

•   FlexRay - FlexRay是2005年FlexRay财团开发的一款运行速度高达10Mbps的共享串行总线。这个财团由一些半导体、汽车和基础设施供应商组成。与CAN不同的是,FlexRay无法处理错误 - 而是将错误处理留给应用程序层。它有比CAN更高性能的宽带,但成本较高。另外,FlexRay是共享媒体。基于上述特性,它被用于高性能动力系统和安全系统(如驱动系统,主动悬架,自适应巡航控制等)。

•   MOST(面向媒体的系统传输) - MOST使用光纤或铜缆互连,采用运行速度可高达高达50Mbps的环形架构,自2001年左右开始推出使用。该结构中,每个环最多可容纳64个MOST设备。MOST具有宽带相对较高的优点(在汽车市场中),但制造成本非常高,所以仅用于相机或视频连接。

•  LVDS(低压差分信号) - 自1994年起,LVDS已在汽车市场中得到了广泛的应用。与 LIN / FlexRay / MOST不同,LVDS是点对点总线(不是共享总线)。它的制造成本要比MOST低得多,许多汽车制造商已经开始将其用于相机和视频数据传输。但它的缺点是每个LVDS总线只能用于连接一个摄像机或视频线路的传输。

测试要求

1. 一致性测试:

开发人员和制造商依靠一致性测试来验证协议的合规性和互操作性。一致性测试标准无论在怎样的情况下都遵循已定的标准。另外,对负面或意外协议行为的弹性处理也是关键的测试项目之一。以下的汽车测试需要进行一致性测试:

    •   汽车堆栈和组件的TCP/UDP/IP一致性测试

    •   AUTOSAR一致性

    •   AVB一致性

    •   IET一致性

    •   IEEE一致性

2. 协议验证和性能测试

对于应用程序级别和协议级别的性能测试需有明确的规定,这样既能保证其真实性,也能改善用户体验。需测试的内容如下:

    •  应用性能(汽车应用)

    •   802.1AS定时同步(准确性和性能)

    •   A/V质量(MOS评分)

    •  IET性能和时序

    •  AUTOSAR性能

3. PHY测试

现如今的物理测试已经能够满足大多数情况下的检测要求,例如:

    •   验证是否满足规范要求

    •   展示概念证明

    •   展示拟议实施的效用

    •   为工程或质量保证目的提供标准数据

    •    验证最终用途的适用性

尽管如此,PHY制造商们仍在研究能够测试100Mbps(BroadR-Reach)和1GE(802.3bp 1000Base-T1)PHY的方案。

4. 切换测试

汽车以太网交换机的一些功能要经过严格的测试,包括新增的AVB和IET支持功能。需测试项目包括:

    •   队列预留协议

    •   获取每类服务的预期丢包,带宽和延迟等测试

    •   连接到交换机设备时表现的行为错误测试

    •   故障转移和收敛时间测试

    •   负面用例测试

    •   在上述条件下用2544/2889进行测试

5. 组件的应力和可靠性测试

可靠性在汽车部件中至关重要。每个组件都需要在正常运行条件之外进行测试,这就需要更改温度以及其他条件,并且需要该设备上的软件运行很长的时间。

6. 安全测试

随着汽车越来越依靠软件驱动,安全性开始成为重中之重。

汽车制造商需要确保汽车具有多个安全系统以防止入侵,特别是动力系统中。

7. 制造测试

组件,线束和整车都需要经过测试,测试这些部分时需要检测以下内容:

    •  连接是否正确的

    •  互连工作是否可靠(阻抗正确,速度正确,无数据丢失)

    •  CPU是否正常工作

    •  在不同条件下以上结论是否仍然成立。

8. 车辆诊断

车辆诊断分为两种,车载内部诊断(内置于某个车载计算机中)和车载外部诊断(用于在经销商处诊断网络)。后者也可以用于诊断整车或组件。

这种诊断测试要求必须能够模拟诊断设备,且能够高效的与车辆中的所有域通信。

总结

随着时间的推移,汽车已经从带轮子的简单内燃机变成了拥有集成计算机系统的移动组合 - 例如,先进的驾驶员辅助系统(ADAS),自适应巡航控制系统,混合动力引擎,互联网接入和蓝牙连接等。

线束是汽车中制造成本第三高的部件,也是汽车中第三重的部件 - 优化和简化线束不仅可以减少燃料消耗和维修问题,还可以降低制造成本以及缩短生产时间。

近年来,音频视频桥接标准(AVB)和改良版双绞线以太网的发展正大力推动着汽车以太网的部署。汽车以太网产业,正被扩大的带宽,降低的劳动力和减少的汽车重量所带来的巨大利益强烈刺激着,并正准备取代各种门类的通信方式,抑或将他们统一整合起来。

然而,汽车接口与以太网骨干网的融合带来了特殊的测试挑战 - 如何在确保所有这些系统配合得天衣无缝的同时保证驾驶员和乘客有安全和高质量的行驶体验?这就要求制造商优化带宽,减少延迟,验证时钟和相位同步,并保证网络安全性。




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