随着深度学习技术的崛起、人工智能的备受关注，自动驾驶，作为AI中备受关注的重要落脚点，也被炒的火热，更让人充满了幻想。

随着5G逐渐走进人们的视线，自动驾驶汽车成为一个社会热门话题。那么自动驾驶究竟是什么样的？它真的能实现吗？什么时候我们才能真正使用上呢？汽车是当今社会的主要交通工具之一，自动驾驶汽车是目前可以看到，并能通过技术手段可以实现的汽车现阶段终极目...

2020 年全球智能电动汽车公司涨幅惊人。造车新势力快速跟进，传统车企加速研发，2022 年之后竞争将加剧。

本文介绍了人工智能在无人驾驶中的应用，介绍了什么是自动驾驶，自动驾驶的传感器与感知模块，自动驾驶的硬件系统架构，软件系统架构，定位与感知，规划与控制

本文介绍了什么是智能驾驶，智能驾驶的分类，智能驾驶的安全与控制

第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2章主要是讲Level2以下的智能驾驶功能的车载控制器的软件架构。论述该软件架构与第一章的概念模型的...

从 Level3 开始逐步主导车辆的驾驶，与Level2 有了根本性的变化。L3级别就要求在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等一系列操作。驾驶员只需要在必...

本文介绍了ISO 21448SOTIF各章节的内容，以及与ISO 26262的去别点

本文记录了ISO 21448 SOTIF 笔记，描述了ISO 21448的定义标准，用途，以及与ISO 26262的区别

ISO 21448虽然是个独立的新标准，但新的 ISO 21448 其实是 ISO 26262 的补充，它填补了老标准中的空缺。SOTIF 的诞生也是 ADAS 与自动驾驶普及大背景下的必然结果，它是预防不合理风险的一道防线。