基于模型的软件开发是汽车嵌入式软件标准开发方法。加强软件开发流程并使之符合ISO26262标准是我们面临的一个共同挑战。

本文提出了一种完全自动驾驶汽车安全的标准方法，该方法基于为整个安全案例设定范围要求。一个可行的方案需要有反馈回路，由于收集了现场反馈，即使在部署完成后，还可以伴随着技术的变化和经验的累积，同时进行安全案例的改进，从而提高标准。

基于模型的系统工程方法如何能够将安全活动纳入开发过程，以处理日益复杂的问题并提高效率。最后，将产品线工程方法扩展到安全活动的工作产品，引入需要的工作步骤，使工程部门的能力与当前任务的复杂性相匹配。

如何在系统设计的过程中使用FMEDA发现系统的弱点进一步优化系统。通过示例分析及优化的结果证明FMEDA的应用可以显著提升产品设计的质量，缩短设计周期。

以驾驶主导权在系统端的L3或更高级别的系统案例为基础，根据 ISO26262 Part3 流程制定了功能安全概念，创建了一个案例研究，供业界所有研究人员参考。

重点针对硬件层面，分析硬件功能安全开发与传统汽车电子电气硬件开发的融合，并基于此，提出自动驾驶汽车计算平台硬件功能安全开发面临的风险和挑战。如果你想学习了解更多的功能安全技术，欢迎参加牛喀学城的2020年的功能安全系列专题培训。点击开头海报...

本项目基于道路车辆功能安全国际标准ISO26262，在明确安全设计/测试评估课题的基础上，以探明实现该课题的“思维方式、方法”案例，希望运用于“讨论标准化”及“各家企业开发”及“验证”项目中。