自动驾驶汽车从A点行驶到B点，需要轨迹规划算法来进行全局规划，而具体都有哪些算法呢？这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法，基于图搜索的规划算法。

在汽车领域，电子系统已变得越来越密集，互连程度也越来越高。这些复杂系统需要在越来越小的空间里放入电源转换器，导致各敏感系统彼此靠近，EMI（电磁干扰）的问题在所难免。

最近我们的自动驾驶首发刷屏，ADS终于不是什么神秘组织了。从几年前不太拿得出手的demo，到今天的成熟度还可以的产品，毫不夸张的说，每一个领域，从理念到设计，都经历过不止一次的翻天覆地的冲击和重构。今天回头看，这是锤炼一个创新产品的及其痛苦...

随着汽车电子的日益复杂化、联网化和宽带化，车载以太网顺应此发展趋势在车内具有广阔的发展空间。本文对车载以太网技术，包括其起源、定义、发展趋势、主要技术以及其标准化的概况进行了全面的分析和介绍。

前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用60GHz频段。由于77G相对于24G的诸多优势，未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段（76-81GHz）。

​2020年是毫米波风生水起的一年，也是毫米波名声大噪的一年。毫米波应用范围广泛，如毫米波雷达、毫米波天线等。而本文，将向大家介绍毫米波雷达，主要内容包括：毫米波雷达原理、毫米波雷达主要特点、毫米波雷达优势以及毫米波雷达应用等。

技术发展的日新月异主要由这几年汽车智能化、网联化、电动化和共享化的发展趋势推动。而车载以太网技术就是支撑新四化的重要一环，下面我将从原因和技术两方面做下简要总结。

车载以太网是一种连接车内电子单元的新型局域网技术，与普通民用以太网使用 4 对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的数据传输速率，同时满足汽车行业高可靠性、低电磁辐射、低...

1车载以太网概述其中与车载以太网强相关的模块有：SOME/IP(Scalable Service-Oriented Mid dlewarE over IP):是一种用于传输服务(Se rvice)信息的基于IP的可伸缩中间件，能够适应基于不...

由于安全对于汽车领域来说仍是重中之重，因此安全软件的开发离不开严格的工程实践以及 ISO 26262 等标准的强制执行。由于标准并非针对 ML 相关的任务来进行设计的，因此在应用过程中会出现很多问题。但是就 DL 而言，已经提出了很多用于验...