随着有越来越多汽车厂商开始将不同的传感器整合到先进驾驶辅助系统(ADAS)/自动驾驶车辆，他们通常都会认同「传感器融合(sensor fusion)」是高度自动驾驶安全性的关键。

近年来，多起备受瞩目的道路交通伤亡事故发生根据数据统计表明，完全自动驾驶汽车的技术还远不成熟。加上“对新事物的恐惧”，种种负面新闻的影响，以及对自动驾驶汽车缺乏理解，人们确实仍较难拥抱全自动驾驶。

随着智能汽车的普及和5G技术的发展，汽车网络安全已成为智能汽车必不可少的一部分。

功能安全和ASPICE基本成为了目前汽车行业的通识和标准。随着即将发布的信息安全ISO标准，汽车行业将会是“三驾马车”——ASPICE，功能安全，信息安全——齐头并进，相辅相成。

本文探讨了ISO 26262认证的基本原理，该认证涉及设计功能安全的汽车电子系统所涉及的人员，流程和产品。最终目标是让开发团队，管理人员和投资者更加了解遵守汽车安全标准细节所涉及的责任。

为了满足对软件的实时需求，并实现需求，AUTOSAR操作系统将相关的软件功能划分为子步骤，即所谓的任务。通过外部事件触发任务，比如加注可运行标记，然后基于优先级进行处理。大多数应用程序会使用具有循环触发表的定时器来触发任务。

汽车电子助力转向系统（EPS）可以降低能耗，提高驾控智能水平，且更容易与其它高级安全系统集成，因而近年来在汽车中得到了大力的推广和发展。在这个领域，国内EPS供应商与国外供应商的主要差距体现在EPS控制技术和系统安全设计两方面。

许多汽车都有多种不同基于ADAS的传感器，如雷达，照相机，激光雷达或超声波。这些传感器中的每一个都执行特定的功能，每种探测技术都各有其擅长的探测类型。

由于世界各国的汽车安全标准、汽车电子化水平不断提高以及人们对驾驶安全需求不断增长，具备主动安全技术的ADAS系统呈现快速发展的势头。传感器技术是汽车电子的关键核心技术之一，各种传感器技术的创新发展为主动安全提供了技术可行性。

系统讲述ISO26262功能安全标准