在本篇中，我们将以一个平行侧方停车工况下的低速自动化实例来详细说明路径规划应用程序和跟踪控制算法的仿真验证。就目前国内外解决侧方停车的方法而言，常见的策略为路径规划加跟踪控制。

ADAS中，原型设计和控制阶段的实现都是风险的阶段，不太容易实现。事实上，这种反馈式算法的原型设计和测试需要大量的硬件和软件支持。