课程介绍

自动泊车系统是一个低速下的复杂自动驾驶系统，包括感知，路径规划，纠偏模块，决策控制等。涉及到了传感器、电子地图定位、路径规划、车辆纵向和横向控制等多个关键技术。本课程目的是帮助工程人员、技术人员掌握自动泊车的系统设计、算法原理以及控制策略，课程内容覆盖了自动泊车的基本原理、技术和最佳实践。学员将在本课程结束后打下坚实的算法建模和逻辑推理等能力。

培训目标

• 掌握自动泊车的关键传感器技术

• 掌握自动泊车的感知算法

• 掌握自动泊车的路径规划和纠偏模块

• 掌握自动泊车的决策和控制模块

• 掌握自动泊车产品的主要难点应对策略

讲师介绍

国际顶级Tier 1公司 自动泊车技术专家

国际顶级Tier 1资深工程技术专家，具有十余年的汽车技术从业经验，近几年来一直从事自动泊车系统的开工作，具有丰富的系统设计、算法开发、建模经验，负责了多个自动泊车系统的量产项目，咨询项目等。精通自动泊车系统的软、硬件技术。

第一天

一、课程介绍

二、自动泊车系统介绍

三、自动泊车需要的传感器

    3.1 超声波传感器

    3.2 视频传感器

    3.3 车身传感器

四、自动泊车的感知算法

    4.1 坐标系的建立和复位

    4.2 车位的寻找

    4.3 工具使用: 硬件，软件

第二天

五、自动泊车的路径规划和纠偏模块

    5.1 三步路径规划

    5.2 多步路径规划

    5.3 路径仿真

    5.4 偏离轨迹重新规划

    5.5 工具使用: 硬件，软件

六、自动泊车的决策和控制模块

    6.1 横向控制

    6.2 纵向控制

    6.3 工具使用: 硬件，软件

七、自动泊车应用案例

    7.1 自动泊车的标定技术

    7.2 自动泊车的CAN通信和诊断

    7.3 自动泊车的项目经验分享

八、问题讨论