课程介绍

开发77GHz毫米波雷达需要丰富的雷达系统和毫米波射频设计经验与能力。需要从系统、材料、软硬件、结构、测试验证、生产工艺、一致性等多方面考虑，而且，批量生产测试校准是个复杂的系统工程。其在批量生产过程中都需要做校准和一致性检测。因此，开发77GHz毫米波雷达是一项非常艰巨的系统工程，需要更多的产业融合、技术和人才交流，牛喀网此前举办了多场毫米波雷达的开发和测试技术培训，有来自中国本土、中国台湾和欧美的数十家企业参加了培训，为帮助学员进一步掌握77GHz毫米波的开发技术提供了重要指导价值。

本期，我们将重点针对77GHz毫米波雷达的系统设计、信号处理、天线设计等技术进行深度解析。旨在让雷达工程师能够对雷达传感器的开发有全面的了解，同时在自己相应的工作领域能够深入到实践，开发车载雷达产品。本课程共分为三篇：

•基本篇介绍毫米波雷达传感器开发的基础，包括系统设计，雷达信号的采样，信号处理算法，开发板调试的基本方法。

•提高篇主要对雷达信号嵌入式编程深入学习，详细分析嵌入式系统的结构设计，嵌入式系统构架，如何根据应用需求来设计雷达系统指标，如何实现雷达射频与天线设计。

•高级篇介绍雷达的级联设计，包括硬件系统设计，信号处理算法，高精度角度分辨率的雷达成像系统介绍。雷达开发工程部分包括77GHz雷达板的制作工艺介绍，包括射频与天线设计要求， PCB制板工艺要求等， 介绍国外汽车雷达传感器开发流程与测试规范。

培训目标

•基本篇介绍毫米波雷达传感器开发的基础，包括系统设计，雷达信号的采样，信号处理算法，开发板调试的基本方法。

•提高篇主要对雷达信号嵌入式编程深入学习，详细分析嵌入式系统的结构设计，嵌入式系统构架，如何根据应用需求来设计雷达系统指标，如何实现雷达射频与天线设计。

•高级篇介绍雷达的级联设计，包括硬件系统设计，信号处理算法，高精度角度分辨率的雷达成像系统介绍。雷达开发工程部分包括77GHz雷达板的制作工艺介绍，包括射频与天线设计要求， PCB制板工艺要求等， 介绍国外汽车雷达传感器开发流程与测试规范。

 讲师介绍

浙江大学硕士，德国汉诺威大学电子信息博士，美国密苏里大学哥伦比亚分校博士后。曾就职德国海拉集团雷达研发部，奥迪集团从事汽车主动安全系统和自动驾驶系统的研发，壹石电子雷达首席技术专家。主要的研究和工作领域为图像处理，汽车雷达和无人驾驶等，曾获得国际图像处理科研奖，德国自然科学基金，中国优秀海外博士留学生奖金。在国际期刊中发表20余篇学术论文，有多项雷达图像领域专利

第一天

毫米波雷达基本篇

第一部分

1.1 欢迎和介绍

1.2 CMOS毫米波雷达平台概览

1.3 硬件和软件构成

    1.3.1 硬件系统组成

    1.3.2 软件系统组成

1.4 实例: 使用评估版进行目标检测

1.5 评估版: 架构，子系统以及外设

第二部分

2.1 雷达程序模块和信号流图

    2.1.1 SDK 程序架构

    2.1.2信号流图

2.2 实例: 调整雷达参数优化检测性能

    2.2.1 雷达关键指标推导

    2.2.2 影响检测性能的参数

2.3 实例: 使用Matlab对雷达原始数据进行处理

第二天

毫米波雷达提高篇

第一部分

1.1 雷达系统设计以及应用程序需求

1.2 软件教程: 开发版, SDK, 参数配置以及显示工具

1.3 使用评估版雷达进行开发，设备以及系统框图

1.4 MIMO 雷达: 提高角度分辨率

1.5 实例: 高精度目标测量

    1.5.1  4K-FFT高精度距离测量

    1.5.2  雷达角度超分辨

第二部分

2.1 实例: 评估版 ADC 数据获取以及matlab信号处理

    2.1.1  多通道ADC数据获取

    2.1.2  matlab信号处理：2DFFT、CFAR、以及角度分辨

2.2 硬件在环开发以及调试

2.3 实例: 评估版硬件在环雷达开发

    2.3.1 程序编译、下载

    2.3.2 硬件在环调试

第三天

毫米波雷达高级篇

第一部分

1.1 级联系统配置以及MIMO雷达

1.2 传感器级联设计以及雷达成像

1.3 实例: 级联雷达开发版以及雷达成像

1.4 实例: 雷达传感器应用

1.5 雷达测试以及标较

第二部分

2.1天线和射频设计

2.2 PCB布板详细需求

2.3 PCB Fab and ASM Process requirements

2.4 实例: 评估版RF设计

2.5 雷达系列化产品设计

    2.5.1 高精度高度测量产品

    2.5.2 安防监控雷达

    2.5.3 汽车AEB/BSD雷达设计