课程介绍

QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。它可能是最成功的微内核操作系统之一。QNX主要开发汽车，通讯设备所使用的操作系统，QNX在车用市场占有率达到75%，目前全球有超过230种车型使用QNX系统，包括哈曼贝克、德尔福、大陆、通用、电装、爱信等知名汽车电子平台都是在QNX系统上搭建的。几乎全球所有的主要汽车品牌目前都采用了基于QNX技术的系统。除汽车领域之外，QNX的最大客户订单来源于思科系统，其中高端路由设备几乎全部采用QNX操作系统。本课程主要介绍QNX操作系统的架构、驱动、工具以及应用方法。

培训目标

• 掌握基于QNX操作系统的应用程序设计

• 掌握基于QNX操作系统的驱动设计和调试

• 理解QNX内核实现机制，任务调度，中断管理，驱动管理，内存管理等。

• 掌握QNX操作系统的基本使用方法，掌握常用的命令。

• 能独立定位和解决开发和移植过程中的问题。

讲师介绍

王老师曾任职于国际顶级的通信公司和自动化公司，有6年以上基于Vxworks在Power QUICC平台上进行BSP和设备驱动程序开发和测试技术经验，2年以上基于QNX系统的诊断软件和低级驱动程序开发的经验。3年以上基于LINUX诊断软件开发经验。对RTOS的了解非常丰富，尤其是QNX和Vxworks。具有扎实的Linux技能，了解DeviceTree，平台/总线驱动程序模型，具有YOCTO和GCC工具链的应用经验。了解主流处理器架构（例如ARMv7，ARMv8和PPC），了解使用Vivado构建FPGA平台。对TCP/IP协议有深刻的了解，有丰富的基于IPC的应用程序开发经验，还从事过MODBUS，CAN软件开发和管理工作。

一、Embedded Processor programming environment

      1.1 CPU or SOC? CISC or RISC,Big/Little

      1.2 Priviledge level

      1.3 Register model

      1.4 Instruction set

      1.5 Exception and interrupt

      1.6 Memory Management - MMU & Cache &DMA

      1.7 Refrence

二、Unix Operating System Background

      2.1 Unix Layers( Kernel, syscall,shell&library,Application)

      2.2 Login & shell

      2.3 File,Folder,PATH,Home

      2.4 IO system

      2.1 Process & Thread

      2.5 Unix Standard-POSIX

      2.6 Linux, QNX

三、QNX PRODUCT PORTFOLIO & Resource

      3.1 Auo, Meidcal, Robot 1.ADAS

      3.2 fafety 2.1 -ISO26262 ASIL D，EN50128 SIL3 , memory, math lib, gcc

      3.3 Wireless framework   3.Infotainment  4.Smartphone

      3.4 Web   

      3.5 Hypervisor

四、QNX Kernel Programming

      4.1 Cross development, Compile-Linking,TARGET,HOST

      4.2Process crate 

      4.3. Thread Create, Priority

      4.4. Access Hardware

      4.5. Write ISR routine,Crical Section

      4.6.OS Tick , Delay 

      4.7.UP and SMP. 

      4.8.SIL certification 

      4.9.Makefile & shell

五、QNX Mometics IDE

      5.1 SDP -->Momentics IDE and neutrino OS

      5.2 Install & Register

      5.3 Menu, Toolbal,Windos 

      5.4 Use project Wizrd

      5.5 Set toolchain, Compile flag, Link Flag, …

      5.6 Cross Debug

六、BSP EcoSystem:Build Embedded System

      6.1 Work Flow:Get Refrence BSP->Build->transfer to target->Boot

      6.2 X86 or ARM, UEFI or (uboot,IPL)

      6.3 work with IPL or Uboot. IPL point to reset vector,init CLK,PLL,DDR,CSTACK

      6.4 work with Startup, init PIC,CACHE,UART,SD,NET,Board Setup....

      6.5 build OS Image,load to entry address

      6.6 Write OS Buildfile-->Script File

      6.7 IPL&startup library

      6.8 Build From command Line--Recurisive Makefile

      6.9 build From IDE

      6.10 Early Debug

七、Ti Board Demo/NXP Board

      7.1 Board Resource & Memory Map

      7.2 Set boot device

      7.3. Boot QNX

      7.4. Run demo app.

八、Workshop

      8.1 Exercise 1

           · Send CAN Msg to CAN card every 100ms

           A. By One thread

           B. By Event Handler 

           · Message Passing / Timer

      8.2 Exercise 2:

           · Resource Menager

           · Virtual folder access

九、总结和指导